冲压自动化生产线有哪些部分构成？

冲压自动化生产线包括以下部分：冲压机器人、电气控制系统、拆卸装置、过渡带、板清洗机、板油漆机、板中间、冲压机器人端拾取器、线尾码垛系统、安全防护系统。以下简要介绍了各部分：

冲压机器人

冲压机器人不仅需要负载大、运行轨迹大、性能稳定可靠等搬运机器人的共同特点，还需要满足频繁启动/制动、运行范围大、工件尺寸大、旋转面积大的特点。在普通搬运机器人的基础上，各厂家的冲压机器人增加了电机功率和减速器规格，延长了手臂，广泛采用棚架安装结构。

2、电控系统

冲压自动化生产线电气控制系统需要集成压力机、冲压机械手、堆垛机、清洗机、油漆机、中间平台、双材料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全保护系统和大屏幕显示，并有无缝集成到工厂MES系统的能力 ，一般采用以太网和工业现场总线二级网络系统，有效集成这么多智能控制系统，现场总线系统可同时配备安全总线。

3、拆垛装置

目前，有三种常见的拆卸系统，即专用拆卸机/机器人 拆卸车/桁架机械手 拆垛小车。

4、过渡皮带

可伸缩带式输送机用于拆卸后单板的传输，可为板材通过清洗机提供所需的移动速度。带式输送机的速度一般由变频控制，以确保与后续清洗机和油漆输送机同步。皮带长度可调节，以填补清洗机离线时的空间。

5.板材清洗机

可伸缩带式输送机用于拆卸后单板的传输，可为板材通过清洗机提供所需的移动速度。带式输送机的速度一般由变频控制，以确保与后续清洗机和油漆输送机同步。皮带长度可调节，以填补清洗机离线时的空间。

6.板材涂油机

涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。油漆机有行走机构，不需要油就可以移动离线。喷嘴采用数字控制，保证板上油膜位置的准确性和油膜厚度的均匀性。无论环境温度如何变化，供油和油保温单元都在等待喷射，油温恒定，以确保喷射效果。

7.板材对中台

为了保证板材准确放置在模具中，在机器人捡起板材之前，需要对中板材进行对中。中台常用三种:重力对中台、机械对中台、光学对中台。

八、七轴与端拾器

用于冲压生产的标准六轴机器人可达8件/件min近年来，为了进一步提高生产率，机器人制造商和系统集成商开发了额外的七轴。采用七轴后，冲压自动化生产线的生产节拍可进一步提高到12件/min，使机器人自动机械手高速线相比，使机器人自动化冲压线的生产率更高。

9、线尾码垛系统

冲压自动化生产线的生产节拍可超过10件/min，此时，线尾码垛站的负荷超过了劳动极限。为了适应这种高节奏的输出，需要先分流成品冲压件，然后手动或机器人将其码入料架，较后叉车将料架运走。