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冲压机器人使用说明

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2022-08-28  访问量:546

冲压加工机器人的整个操作过程如下:从起点逐渐按下启动按钮时,减少电磁阀插电,机器人逐渐减少。

下降究竟时,遇到下限位开关,下降电磁阀断电,下降终止;与此同时接入夹持电磁阀,机器人夹持,夹持后,升高电磁阀逐渐插电,机器人升高;升高封顶时,遇到上限位开关,升高电磁阀断电,升高终止;与此同时接入右移电磁阀,机器人右移,右移及时时,遇到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移终止。

此时,如果右工作台上没有工作,光电传感器将接入,电磁阀将下降,机器人将下降。当下限开关下降时,电磁阀断电并终止;同时,夹紧电磁阀断电。机器人释放压力后,增加电磁阀插电,机器人增加,极限开关增加,电磁阀断电,终止增加;同时接入偏移电磁阀,机器人偏移;当偏移到起点时,遇到左极限开关,偏移电磁阀断电,偏移终止。到此,冲压加工机器人通过八步姿势进行一个循环系统。

冲压生产线

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