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码垛机械手的优势特点有哪些

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2022-09-15  访问量:81

一、码垛机械手简介

堆垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓住工件(或工具)的部件。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求,有多种结构形式,如夹紧、支撑和吸附。

二、码垛机械手工作原理

运动机构使手完成各种旋转(摆动)、移动或复合运动,以实现*的动作,并改变被抓物体的位置和姿势。独立的运动方式,如升降、伸缩和旋转,被称为码垛机器人的自由度 。在空间中的任何位置和方向上捕捉物体需要6个自由度。自由度是机 关闭机械设计 键参数。码垛机器人的灵活性越大,通用性越广,结构越复杂。一般专用码垛机械手有2~3个自由度。控制系统是通过控制码垛机器人每个自由度的电机来完成特定动作。接收传感器反馈信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是单片机或dsp等微控制芯片构成,通过编程实现所需功能。

三、码垛机械手的适用范围

编织袋行业的高速自动码垛主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等。

四、码垛机械人的性能特点

1.结构设计精细,零件少,故障率低,可靠性高,维护方便;

2. 夹板、手指、吸盘等抓手可配置,以满足各种抓取需要;

3.教学方法多样,各种码垛要求灵活应变现场;

4.自动控制,可重复编程,所有运动按程序运行;

5.由于操作工具的功能不同,灵活多功能。

6.高可靠性、高速度、高精度。

7.可用于恶劣环境,工作时间长,操作维护方便。

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