上海圣起包装机械有限公司提供圣起机械智虎机器人自动化改造,是集研发、设计、制造、销售服务于一体的高新技术企业,致力于智虎机器人、自动化改造、全自动液体灌装生产线;自动理瓶机;洗瓶机;烘干机;口服液灌装生产线;各类不干胶贴标机;自动装盒机;标签数标机;后道装箱码垛生产线;各类输送设备;各类非标自动化设备领域。
立足于制药、化工、医疗器械、食品、文具等领域
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工业机器人分类
按照功能结构来分,工业机器人可分为焊接、搬运、喷涂、装配等机器人
按机械结构分,可分为多关节、SCARA、直角坐标、并联型等机器人
工业机器人主要构成及成本结构
工业机器人主要由四大部分构成:精密减速器、伺服电机、控制系统与本体。下图中百分比是各部分整个机器人的成本比例,可以很轻易看出减速器和机器人本体占机器人的成本比重是很大的。
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