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【圣起包装】选购上下料机器人有哪些注意事项

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-07-09  访问量:269

上下料机器人是工业机器人的其中一个类型,通常是在流水线、机床、生产线、固定位置进行送料。下料,取料机械手应用的一种,如冲压生产线上下料、车床上下料、成型加工上下料等的加工或者搬运,使用工业机器人来完成的都叫上下料机器人或上下料机械手。那么在选购上下料机器人时,我们需要考虑哪些要素呢?


1、上下料机械手关节度要求

我们知道工业机器人分为四轴,五轴,六轴机器人,那么上下料机器人要用几轴自由度的机器人呢?从平面到另一个平面用四轴就可以完成;如果在这个过程中产品姿态要改变如倾斜,侧翻等动作就需要六轴机器人上下料了,我们经常做的冲压一般用四轴机器人就可以满足上下料,那车床上下料机器人就得用六轴。因为产品放入加工主轴位置是需要让产品侧面放入或者姿态要调整,所以用六个自由度的机器人。


2、上下料机器人选型负载

一个工业机器人选择很重要的三大参数中负载、活动半径以及精度的选择很重要,我们先说负载,越大负载价格越贵,所以要选择合适的负载,负载是指工业机器人末端的承载能力,不含治具(是指夹取产品的工具),我们选择时候要把治具/夹具/吸盘等可以吸盘或者夹取工件工具算入里面,就是夹治具重量+产品重量要小于负载!


3、上下料机器人选型活动半径

是指机械手的活动范围,机械手范围越大价格越高,所以要结合现场空间情况选择能够满足的活动半径机器人就可以。





4、精度要求


一台工业机器人精度越高代表性能也越好,当然选择合适的能够达到生产需要的机器人精度就可以,太高或者超过本身需要的则没有太大必要,毕竟价格也会相对贵。

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