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工业机器人基本知识

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-08-03  访问量:244

工业机器人基本知识

(1)、工业机器人的特点

工业机器人是将伺服轴与遥控操纵连杆机构连接在一起,预先设定机器人的动作经编程输入后,系统就可以独立运行。这种机器人是可以接受示教完成各种简单的重复动作。示教中的各个位置坐标值全部记录在工业机器人的存储器内。在机器人执行任务过程中,机器人的各个关节在伺服驱动器的驱动下依次再现上述位置,这种也称之为“示教再现机器人”,属于第一代产品,技术比较成熟,现在广泛运用于现代化工厂中。

六轴工业机器人

(2)、工业机器人的结构

工业机器人的结构主要有机器人本体、机器人驱动系统、机器人控制系统等三个基本部分组成。机器人本体包括臂部、腕部和手部,有的还有行走机构或变位机构等外部辅助机构。大多数机器人都有3~6个轴、驱动系统主要有伺服电机、伺服电机驱动器和减速传动机构(减速器),用于使执行机构产生相应动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

用示教器操作工业机器人

(3)、工业机器人的应用

工业机器人在现代化生产中能替代人类做某些单调、频繁、重复、危险的动作。比如在汽车制造行业的喷涂、焊接、安装等工艺环节可以用到工业工业机器人、在机械或陶瓷行业的喷釉、打磨、去毛刺等也可以用到工业机器人。

工业机器人在汽车组装中的应用

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