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搬运机器人怎样搬运物料更快

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-08-23  访问量:175

随着科技的快速发展,搬运机器人越来越受到大家的欢迎,那么搬运机器人怎么搬运物料更快呢?

一、物料单位容量

在自动搬运物料方案指定之前,首先要分析搬运的物料要用什么容器作为承载单元。可以用料箱、托盘和笼车。通常物料单元的选择要充分考虑到工艺的要求。如果搬运任务是针对每个单独的工位,每个工位每次只需要一个料箱。如果工位上需要的是一整个托盘的物料,每次只给几个料箱虽然系统会更灵活,但是给自动搬运设备带来的压力更大。所以需要综合考虑工艺的要求和搬运效率的复合,要从中取得一个平衡。

比如,一个托盘可以放10箱书。如果每小时需要在工位上处理20箱书籍,那么如果使用托盘搬运,每小时只要搬运两趟。如果用箱子搬运,那就需要搬运20趟,同样的时间内,需要搬运的频次不同,但是不一定采用大容量物料运输方式好。比如如果需要实时记录每个盒子的操作记录和具体信息,那么这个时候采用箱子的处理方式会更方便,当然也可以有其他手段来解决信息跟踪问题。

二、合理规划搬运距离

如果想要搬运机器人尽快完成搬运任务,当然是搬运点越近越好,这其实是要提前规划的工作,在满足合理放置设备和工艺要求的前提下,尽量将需要搬运物料的工位之间的距离合理布局。

三、提前搬运

对于搬运机器人来说,可以将要用到的物料前进到一个合理的临时过渡位置,以便于在物料需要时,马上就可以从旁提供。

四、单次批量搬运

为了提高搬运效率,搬运机器人也可以同时搬运多个物料单元,可以是托盘互摞、多个装载机构,也可以采用拖拉的方式。

五、合理选择搬运机器人类型

目前随着搬运机器人的应用越来越广泛,各个厂,各个厂商也在不断推陈出新,陆续有不同的搬运机器人类型亮相。而每种搬运机器人都有自己适合的应用场景和优势,所以要根据实际情况来选择搬运机器人。像很多传统的AGV都是基于激光定位技术来实现导航,而这样的AGV的运行速度比较慢。而有些新型的搬运机器人使用惯性导航技术和特殊的装卸货技术,因此行走速度更快。所以要综合多方面的因素选择搬运机器人,在稳定运行的前提下保证效率。

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