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【装箱机器人】工业机器人在食品包装行业的应用?

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-06-16  访问量:213

在食品行业中,机器人之所以受欢迎,主要是因为它们具有灵活性。包装商需要满足消费者各种不同的要求,机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。国内食品生产的大部分包装工作,特别是较复杂的包装物品的排雷、装配等工作基本上是人工操作,因此难以保证包装的统一和稳定,还可能造成对包装产品的污染。而机器人的应用能够有效避免这些问题,真正实现智能化控制。下面看看工业机器人在食品包装线能实现哪些功能:

1.拣选

拣选作业是由机器人来进行品种拣选,如果品种多,形状各异,机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手,机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状,采用与之相应的机械手抓取,然后放到搭配托盘上。

目前抓取分拣机器人在食品饮料行业应用逐渐增多,主要集中在后段包装中,比如将小颗粒的巧克力、糖果或者盒装或者袋装的食品饮料快速抓取并放置到指定的分拣传输带或者包装盒中,这种机器人不仅像人的双手一样灵巧,而且有足够的判断能力。

2.包装

在食品饮料行业,分拣的动作一般以效率为第一要求,而难度系数同样较大的则是包装,要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内,这不仅考验机器人的灵活性和准确度,而且要求机器人具备视觉和可计算的功能。

3.码垛

近年来,机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力,国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经打破。库比克码垛机器人是一种仿真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个面袋,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。具有很强的操作灵活性,一般位于生产线的后端,用来处理生产线上的物料,替代人工搬运码垛,不仅大大提高生产效率和产量,同时也节省了费用。

4.搬运

搬运就是将包装好的产品运输到制定位置,通常这个位置离包装地点有一定距离,因此移动搬运机器人成为运输的好帮手。

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