当前位置:首页行业资讯 › 码垛机械手的优势特点有哪些

码垛机械手的优势特点有哪些

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-10-15  访问量:52672

码垛机械手的优势特点有哪些

一、码垛机械手简介

码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。

二、码垛机械手工作原理

运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,码垛机械人的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用码垛机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

三、码垛机械手适用范围

主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。

四、码垛机械人性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高,维修保养方便;

2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手,适应各种不同抓取需要;

3.示教方式多样,灵活应变现场的各种码垛要求;

4.自动控制,可重复编程,所有的运动均按程序运行;

5.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性,高速度,高精度。

7.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

上述就是为你介绍的有关码垛机械手的优势特点有哪些的内容,对此你还有什么不了解的,欢迎前来咨询我们网站,我们会有专业的人士为你讲解。

QQ截图20210828092414

关键词:  采样管贴标机  痱子粉灌装机  自动理瓶机  灌装机厂家  自动码垛机器人

编辑精选内容:

工业机器人内部组成部分

如何选择全自动膏体灌装线

【装箱机器人】机器人的分类

【贴标机器】贴标机的特点

【抗原管灌装机】软管灌装封尾机操作的九大注意事项

液体灌装设备的清洁小妙招

【四轴机器人】四轴机器人的优势特点

【灌装机械】食品灌装机械种类

http://www.sqpack.com