六轴机器人与四轴机器人的区别在哪里

六轴机器人与四轴机器人的区别在哪里？

四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。
四轴机械手
小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴机械手
六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

上述就是为你介绍的有关六轴机器人与四轴机器人的区别在哪里的内容，对此你还有什么不了解的，欢迎前来咨询我们网站，我们会有专业的人士为你讲解。

关键词：  六轴机器人  胶水灌装旋盖机  供瓶转盘  箱式理瓶机  数标机  药品生产线

编辑精选内容：

瓶口套标机的工作原理

【冻存管灌装机】全自动灌装机设备特点

【自动化厂家】非标自动化和自动化设备差别

哪些因素会影响旋盖机的使用效率

【轧盖机】轧盖机的操作方法

【智虎机器人】工业机器人有什么特点

【scara机器人】SCARA工业机器人有以下这些优点

自动化改造方式与途径