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多关节机器人属于什么类型

发布来源：上海圣起包装机械有限公司　　发布日期: 2021-11-16　　访问量:3768

多关节机器人属于什么类型

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中较常见的工业机器人的形态之一。
优点：
有很高的自由度，3~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程，完成全自动化的工作
提高生产效率，可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
缺点：
价格高，导致初期投资的成本高
生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

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