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多关节机器人属于什么类型

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-11-16  访问量:34

多关节机器人属于什么类型

关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。
优点:
有很高的自由度,3~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程,完成全自动化的工作
提高生产效率,可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊
缺点:
价格高,导致初期投资的成本高
生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

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