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东芝Scara机器人随动点胶

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2022-05-15  访问量:36

随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带组成Scara由四轴机器人和涂胶控制系统组成。当输送带上的工件通过相机覆盖范围时,相机会自动拍照,收集图像,通过视觉系统分析图像,获取工件的姿态和位置数据,并发送给机器人控制系统。机器人调整机器人姿态,规划运行涂胶轨迹,实现输送带上移动工件的动态跟踪和高精度随动涂胶。

客户涂胶产品为国外知名新能源汽车零部件,产品要求精度约为0-0.5mm良品率为范围98.5%,该系统的视觉误差概率约为万分之二,远高于客户的技术要求,充分反映了我们自主开发的视觉软件的稳定性和动态跟随软件算法的独特性。

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