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冲压机器人使用说明

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2022-08-05  访问量:1261

冲压加工机器人的操作全过程如下所示:从起点逐渐按住启动按钮时,下降电磁阀插电,机器人逐渐下降。

下降究竟时,遇到下限位开关,下降电磁阀断电,下降终止;与此同时接入夹持电磁阀,机器人夹持,夹持后,升高电磁阀逐渐插电,机器人升高;升高封顶时,遇到上限位开关,升高电磁阀断电,升高终止;与此同时接入右移电磁阀,机器人右移,右移及时时,遇到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移终止。

这时,右工作中台子上无工作,则光电传感器接入,下降电磁阀接入,机器人下降。下降究竟时遇到下限位开关下降电磁阀断电,下降终止;与此同时夹持电磁阀断电,机器人释放压力,释放压力后,升高电磁阀插电,机器人升高,升高到极限值时遇到极限位开关,升高电磁阀断电,升高终止;与此同时接入偏移电磁阀,机器人偏移;偏移到起点时,遇到左极限开关,偏移电磁阀断电,偏移终止。到此,冲压加工机器人通过八步姿势进行一个循环系统。

冲压加工生产流水线

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