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冲压加工机器人的操作全过程如下所示：从起点逐渐按住启动按钮时，下降电磁阀插电，机器人逐渐下降。
下降究竟时，遇到下限位开关，下降电磁阀断电，下降终止;与此同时接入夹持电磁阀，机器人夹持，夹持后，升高电磁阀逐渐插电，机器人升高;升高封顶时，遇到上限位开关，升高电磁阀断电，升高终止;与此同时接入右移电磁阀，机器人右移，右移及时时，遇到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移终止。
这时，右工作中台子上无工作，则光电传感器接入，下降电磁阀接入，机器人下降。下降究竟时遇到下限位开关下降电磁阀断电，下降终止;与此同时夹持电磁阀断电，机器人释放压力，释放压力后，升高电磁阀插电，机器人升高，升高到极限值时遇到极限位开关，升高电磁阀断电，升高终止;与此同时接入偏移电磁阀，机器人偏移;偏移到起点时，遇到左极限开关，偏移电磁阀断电，偏移终止。到此，冲压加工机器人通过八步姿势进行一个循环系统。
冲压加工生产流水线
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