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协作机器人和工业机器人的区别是什么?国产协作机器人怎么样?

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2023-02-27  访问量:2592

合作机器人是整个机器人产业链中非常重要的细分类别。作为一个非常受欢迎的研究方向,国际机器人企业推出了许多合作机器人产品,许多国内知名制造商推出了国内合作机器人,如大型机器人推出的Elfin系列合作机器人Elfin-MAiRA多感知智能机器人助手等P系列协作机器人。

大族机器人展示不同的产品系列

既然有非常成熟的工业机器人,为什么要开发和使用合作机器人呢?在这里,我们不得不谈谈合作机器人的优势。其核心优势主要包括以下三点:

首先,安装更方便。由于不需要安装安全护栏,可以放置在工厂的任何位置,并可以随意调整位置。

第二,调试更简单。不需要专业知识,只需要简单的移动机器人的身体就可以教。

第三,减少安全事故。与工业机器人相比,合作机器人更容易控制。

与工业机器人相比,这些优点是由协作机器人的结构特征决定的:

合作机器人和工业机器人有什么区别?国产合作机器人怎么样?

首先是它的扭矩传感器。配合机器人有六个扭矩传感器,可以检测碰撞,保证安全,使机器人的移动更加准确。

二是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块通常安装在控制柜中,而合作机器人则安装在其每个关节中。通过双重计算机器人的位置值,合作机器人比工业机器人更准确、更安全。

六轴协作机器人的柔性关节

此外,合作机器人还具有自动化、智能化和灵活性的特点。合作机器人作为机器人行业的第二条增长曲线,代表了机器人应用的下一个时代。

也就是说,机器不会完全取代人,而是走向繁荣共生的状态。人机合作将充分发挥机器的效率和人类智慧,创造更多的生产力。

大族合作机器人

但众所周知,控制系统、伺服系统、减速器等部件的定位还没有得到很好的解决,核心技术一直面临着国内机器人的卡颈问题。基于国外品牌垄断和国内产业升级的迫切需求,作为合作机器人行业的领导者和国内机器人品牌的支柱,大机器人坚持“以机器人技术为人民服务”,致力于生产更人性化、更智能的合作机器人产品。”

合作机器人和工业机器人有什么区别?国产合作机器人怎么样?

自发展以来,大型机器人的核心技术包括但不限于电机、伺服驱动、控制器、传感器、多传感器集成技术、高精度机器人控制技术、机器人安全技术、人机自然交互技术、机器人自学和相互学习技术等智能机器人技术。逐步提高了国内合作机器人的独立选择性和发言权。

大族机器人经过10多年的工业经验,实现了伺服系统、直驱电机、光栅编码器、双关节模块等行业门槛较高的核心部件的独立可控。

由于其在R&D团队的巨大投入,大族机器人取得了如此巨大的成就。据报道,大机器人技术团队主要来自北京航空航天大学,、弗朗恩霍夫协会、德国人工智能研究中心和汉堡理工大学拥有核心技术团队。世界顶级机器人和人工智能领域的科学家汇集了100多个国家和地区,不难理解他们能够快速打破外国垄断,实现国内合作机器人的独立研发和生产。

大族智能协作机器人MAIRA

目前,大型机器人在合作机器人的基础上,开发了智能合作机器人MAIRA,在国内合作机器人独立研发的基础上,率先开启了智能合作机器人的新时代,以独立可控的核心技术、稳定的产品生态链和广泛应用于各个行业。在未来,有理由相信,大型机器人将给这个行业带来更多的惊喜。

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