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使用六轴机器人注意事项

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2023-03-23  访问量:1888

六轴机器人使用注意事项:六轴机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测装置组成。在程序控制的条件下,有序、有轨迹、有速度、有时间的动作可以通过传动实现执行机构相应部位的规定要求。同时,执行机构可以根据其控制系统的信息发出指令,监控六轴机器人的动作,并在动作错误或故障时发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,使执行机构以精度达到设定位置。

1.使用六轴机器人注意事项

1、在操作六轴机器人设备之前,注意检查电气控制箱中是否有水和油。如果电器潮湿,不要打开设备,并经常检查电源电压是否符合设备运行,线路是否正常。

2、验证电机转向是否一致,然后打开电源。

3、当需要拆除六轴机器人时,关闭射出机电源,关闭机械手电源,关闭机械手气压源;

4、松开气缸固定板固定螺钉,移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。

二、小编总结

六轴机器人作为制造业生产线上常用的设备,是在自动化设备的基础上,根据机床的生产特点,专门为实现机床自动化无人生产而开发的设备。六轴机器人主要用于机床而不是人工加工的繁重劳动,显著降低了劳动强度,改善了劳动条件,提高了劳动生产率和自动化水平。

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