使用六轴机器人注意事项

六轴机器人使用注意事项：六轴机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测装置组成。在程序控制的条件下，有序、有轨迹、有速度、有时间的动作可以通过传动实现执行机构相应部位的规定要求。同时，执行机构可以根据其控制系统的信息发出指令，监控六轴机器人的动作，并在动作错误或故障时发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以精度达到设定位置。

1.使用六轴机器人注意事项

1、在操作六轴机器人设备之前，注意检查电气控制箱中是否有水和油。如果电器潮湿，不要打开设备，并经常检查电源电压是否符合设备运行，线路是否正常。

2、验证电机转向是否一致，然后打开电源。

3、当需要拆除六轴机器人时，关闭射出机电源，关闭机械手电源，关闭机械手气压源；

4、松开气缸固定板固定螺钉，移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

二、小编总结

六轴机器人作为制造业生产线上常用的设备，是在自动化设备的基础上，根据机床的生产特点，专门为实现机床自动化无人生产而开发的设备。六轴机器人主要用于机床而不是人工加工的繁重劳动，显著降低了劳动强度，改善了劳动条件，提高了劳动生产率和自动化水平。