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自动码垛机器人的抓手设计要点

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2023-03-27  访问量:1896

自动码垛机器人是一种新型的自动搬运和包装设备,可以大大降低工人的劳动强度,提高生产效率。对于不同的工作环境,码垛机器人有不同的设计要求。以下是码垛机器人起点的设计要点。

自动码垛机器人抓手设计要点

1、堆垛机器人手爪前端送料输送带的结构一般为国家标准,需要采用标准接口,如何实现带式输送带。

2、码垛机器人型号的选择,机器人的较大负载能力和工作半径,机器人的旋转惯性,机器人的价格。

3、码垛机器人手爪的经济工作模式以电、气、液压为动力源,涉及不同的结构、制造、使用和维护成本。现场环境提供的动力可以降低 造成本。

4、由于目标重量、尺寸和材料的不同,堆垛机器人选择不同的爪子。例如,板材工件可以真空吸附;磁性吸盘可用于导磁介质;夹具式聚氯乙烯袋。

5、堆放机器人运动终端工件的空间布局。

阅读这里,我们必须对自动码垛机器人的起点设计有深刻的了解。在选择码垛机器人时,我们应该看看起点设计是否能适应生产环境,了解机器人的技术参数,是否能满足企业的现代生产需求,从而做出正确的选择。

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