当前位置:首页新闻资讯 › 四轴和六轴机器人的区别

四轴和六轴机器人的区别

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-12-07  访问量:187

四轴和六轴机器人的区别

四轴机器人
小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

上述就是为你介绍的有关四轴和六轴机器人的区别的内容,对此你还有什么不了解的,欢迎前来咨询我们网站,我们会有专业的人士为你讲解。

四轴12kg机器人

关键词:  国产机器人  灌装机厂家  抗原管灌装机  scara机器人  搓盖机  消毒液灌装机

编辑精选内容:

自动贴标机】全自动贴标机设备应用优势

灌装机的应用

病毒提取液灌装机】灌装机清洗注意问题

膏体灌装旋盖机原理工作和流程

圆瓶贴标机如何选择

全自动软管灌装封尾机适合哪些材质的软管

核酸检测试剂灌装】试剂灌装生产时注意事项

有哪些领域可以用到工业机器人

http://www.sqpack.com