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四轴机器人的优点及其应用

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-09-23  访问量:3330

四轴机器人的优点及其应用

在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下,工业机器人应用范围越来越广,工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。四轴机器人由于能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作,还可以减轻人类劳动强度,进步劳动生产力,它比人们工的服从更高,偏差更小,因此,被广泛应用。

四轴机器人的特点:

1、表面喷漆处理,质量远不及喷塑处理

2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制

3、冲压机器人主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响定位精度

4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏

5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定

冲压企业引入四轴冲压机器人/冲压机器人的有益效果:

1、四轴运动,适用于各种非标准模具,可在冲压平台任意角度架高模具,对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取;

2、既可多台连线作业,亦可单机作业;

3、对冲压机要求较少,适合应用于各种冲压机,可为客户节约60%-70%的设备投资成本。

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