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自动化机械手组成结构

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-09-30  访问量:122

自动化机械手组成结构

一、组成结构 

自动化机械手由5大部分组成: 

驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。 

传动系统:它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成自动化机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。 

执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。 

控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。 

检测系统:它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。 

二、发展方向 

随着我国国民经济和工业的飞速发展,工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高,独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势。 随着新材料、新工艺、新技术的发展,推动各种了自动化机械手向机电一化和智能化方向的快速发展。 机电一体化是各种技术相互渗透的结果,其主要的相关技术可以归纳为6个方面:机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。

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