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六轴多关节机器人跟四轴机器人的差别

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-11-01  访问量:113

六轴多关节机器人四轴机器人的差别

六轴机器人功能多,应用范围广阔,更换不同的夹持工具可以应付各种各样的工业生产活动,那么这么高大上的设备,在我们要改造自动化的时候,是不是一定要用六轴的关节机械臂呢

答案显然是不一定的,除了关节机械臂,还有直角系机械手等多种方式可以选择,有很多性能并不一定能超越其他替代产品,我们暂时只对比和scara四轴机器人的差距

首先,六轴多关节机器人的采购成本会比四轴机器人高,如果未来相当一段时间产品较为稳定,完全可以能省则省

其次,既然是六轴,那么要经过控制器运算处理的数据会比四轴多,因为反应速度比不过四轴

再次,各个关节之间相互咬合,经过系统镭射补偿也会有一定的重复精度误差,轴数越多,相对的重复定位精度会偏大一些

最后,使用难度不一样,六轴的机器人操作系统会高级,涉及的参数较多,需要考虑的因素更多一些,对操作员的要求和细心都有较高要求。

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六轴通用机器人

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