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码垛机器人的工作原理是什么

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-12-04  访问量:153

码垛机器人的工作原理是什么?

码垛机器人的工作原理是:
平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装箱尺寸或重量如何,机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。


自动码垛机器人为企业解决了哪些问题

一般码垛机器人具备码垛与拆垛功能,可以与自动化产线配合,实现生产连续化、自动化。
码垛:机器人可以检测上一自动化工序是否来料,如果有目标物料到来,机器人按着预先设定好的垛型自动抓取并码成垛,数量达设定数量后,输出提示或者控制其自动放行。
拆垛:在保证来料垛型一致的前提下,机器人可以将物品一件件有序的摆放在输送线或其他位置。
已上两者其优点都是能保证垛型质量,整齐划一,可以在这种劳动强度大重复性高的场合解放人力,实现自动化。

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