工业机器人的技术原理以及工业机器人的技术特点

六轴工业机器人

工业机器人是现代制造业集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的重要自动化设备。目前，工业机器人主要包括焊接机器人、搬运机器人、处理机器人、喷涂机器人、移动机器人、激光加工机器人和真空机器人；机器人的广泛应用不仅可以提高产品的质量和产量，而且有助于确保人身安全，改善劳动环境，降低劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗，降低成本。

工业机器人的技术原理

机器人控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿势和轨迹、操作顺序和时间。具有编程简单、软件菜单操作、人机交互界面友好、在线操作提示、使用方便等特点。其关键技术包括开放式模块化控制系统结构、模块化层次化控制软件系统、机器人故障诊断与安全维护技术和网络机器人控制技术。

工业机器人的技术特点

1. 工业机器人集精密、灵活、智能、软件应用开发等先进制造技术于一体。它是工业自动化水平的体现，可以增加产量，提高质量，降低成本，减少资源消耗和环境污染。

2. 是实现数字化、自动化、网络化、智能化生产的重要手段。

3. 可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，适用于许多行业，应用广泛。

4. 多学科整合，涉及多技术领域，技术综合性强。

5. 网络机器人控制技术可用于机器人控制器与机器人控制器之间的通信，便于监控、诊断和管理机器人生产线。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。