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堆取料机常见的定位方式

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-08-23  访问量:270

堆取料机常见的定位方式

随着水路运输业的快速发展,现代港口规模和吞吐量不断增长,港口各种装卸设备数量不断增加,如何高效可靠使用这些装卸设备是各港口单位关心的问题。港口装卸设备中主要的斗轮堆取料机又称悬臂式堆取料机,是散货堆场作业的核心设备。它是堆取料合一的机械,即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的高效率机械。它不仅适用于电厂,而且在码头、港口也很适用,大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机。斗轮堆取料机的采用,大大缩短了堆取时间,提高了工作效率,减轻了工人劳动强度。

为提高装卸均化作业的效率和安全问题,应保证堆取料机具备寻堆认址、定位, 自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料,从而实现流畅和高效的堆取料自动作业。同时中控室能够对作业过程进行监视。所以有必要对堆取料机大机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测,解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。

目前大机采用的定位方式

目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置(光码盘)、激光测距传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:

1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长;

2) 光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;

3) 激光测距传感器是根据时间延迟原理计算被测物的距离,激光测距传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;

4) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;

5) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 延时较大,一般用做旋转编码器辅助校正;

故这几种传感器在检测位置时多数灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作和全自动操作难以可靠稳定运行。

上述就是为你介绍的有关堆取料机常见的定位方式的内容,对此你还有什么不了解的,欢迎前来咨询我们网站,我们会有专业的人士为你讲解。

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