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工业机器人的评价标准主要包括哪些

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-08-23  访问量:331

工业机器人的评价标准主要包括哪些

工业机器人,按照ISO8373,定义为面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,其主要应用场景包括焊接、喷漆、装配、采集、置物、产品测试等,代替人类进行危险、繁重的工作。在这些应用领域中,对工业机器人提出了高效性、速度性和准确性的要求。具体而言,工业机器人的评价标准主要包括:

自由度:一般为机器人关节数量;

工作包络面:机器人末端活动范围;

载荷:机器人能承受多少物体重量;

速率:机器人能多快使其末端到达指定位置;

加速度:机器人关节的加速度;

准确度:机器人实际位置与目标位置的误差;

再现性:机器人在多次作业中,是否能重现同一行为。

工业机器人的组成部分可以划分为机械部分、传感部分和控制部分,由机械系统、驱动系统、感知系统、交互系统和控制系统所支配。按照机械结构划分,总体上可以将工业机器人划分为串联机器人和并联机器人两类,二者主要区别在于是否一个轴的原点会随着其他轴的运动而变动。

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