当前位置:首页行业资讯 › 焊接电焊机器人有哪些分类及特点

焊接电焊机器人有哪些分类及特点

发布来源:上海圣起包装机械有限公司  发布日期: 2021-11-12  访问量:40

焊接电焊机器人有哪些分类及特点

焊接电焊机器人的分类:
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。
2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

上述就是为你介绍的有关焊接电焊机器人有哪些分类及特点的内容,对此你还有什么不了解的,欢迎前来咨询我们网站,我们会有专业的人士为你讲解。

焊接机器人

关键词:  气保焊机器人  消毒水灌装机  冻存管灌装机  自动灌装线  自动化改造  机器人厂家

编辑精选内容:

自动码垛机器人受欢迎的原因是什么

采样管灌装机】软管灌装封尾机操作的九大注意事项

包装工业机器人应用在哪些领域

贴标机器】贴标机日常维护保养作业内容

圆瓶理瓶机】全自动理瓶机有什么特点

包装机械如何归类

【诊断试剂灌装机诊断试剂灌装机设备功能及特点

欢颜耐高温机器人防护服的应用范围

http://www.sqpack.com